Die feste Ausstellung des Gefängnismuseums zeigt die Anwendung des Strafrechtes in den Niederlanden über einen Zeitraum von mehr als vier Jahrhunderten hinweg. Zur umfangreichen Sammlung gehören Modellbauten, historische Objekte, Drucke, Fotos und Videos, aber auch multimediale Präsentationen und interaktive Medien. Zweimal im Jahr organisiert das Museum eine Ausstellung, die ein bestimmtes Thema der festen Sammlung vertieft oder sich einem aktuellen Thema widmet.